alaabta

Sharaxaada Module
Qaybtan Actuator Driver waxay ka helaysaa macluumaadka dhijitaalka ah CPU waxayna soo saartaa afar calaamadiye-darawal oo saami qaybsi ah. Calaamadahani waa isku dheelitiran oo kala duwanaanshahooda ugu badnaan waa 0 ilaa 25 mAdc ama 0 ilaa 200 mAdc. Jaantuska 10-5 waa jaantus baloog ah oo ka kooban afar-channel-ka Module Driver-ka. Nidaamku wuxuu u qoraa qiyamka wax-soo-saarka xusuusta laba-dekedood iyada oo loo marayo interface-baska VME.

Kantaroolka yar-yar wuxuu cabbiraa qiyamka isagoo isticmaalaya is-beddelka joogtada ah ee lagu kaydiyo EEPROM, wuxuuna jadwaleeyaa wax-soo-saarka inuu dhaco waqtiga ku habboon. Microcontroller-ku wuxuu ilaaliyaa tamarta wax soo saarka iyo hadda kanaal kasta wuxuuna u digayaa nidaamka kanaalka kasta iyo cilladaha rarka. Nidaamku si gaar ah ayuu u noqon karaa
dami darawalada hadda. Haddii cilad la arko taas oo ka hortagaysa in moduleka uu shaqeeyo, mid ka mid ah microcontroller ama nidaamka, FULT LED ayaa iftiimin doona.

10.3.3-Rakibaadda
Qaybuhu waxay ku dhex qulqulaan hagayaasha kaadhka ee kontoroolka waxayna ku xidhaan Motherboard-ka. Qaybaha waxaa lagu hayaa laba boolal, mid xagga sare ah iyo mid xagga hoose ee guddiga hore. Sidoo kale qaybta sare iyo hoose ee moduleka waxaa ku yaal laba gacan oo marka la rogo (dibada la riixo), ka dhaqaajiya modules-yada wax yar oo ku filan in looxyadu ay ka fogeeyaan xirayaasha Motherboard-ka.

10.3.4-Tixraaca FTM
Ka eeg cutubka 13 si aad u hesho macluumaadka fiilooyinka goobta oo dhamaystiran ee Four Channel Actuator Module FTM. Ka eeg Lifaaqa A qaybta lambarka tixraaca isdhaafka ee modules, FTM-yada, iyo fiilooyinka.

10.3.5 — Cilad-bixinta
Mid kasta oo I/O ah waxa uu leeyahay cillad cas oo LED ah, taas oo muujinaysa heerka moduleka. LED-kan ayaa kaa caawin doona cilad-bixinta haddii moduleka uu dhibaato leeyahay. LED-ka adag ee casaanka ah ayaa tilmaamaya in kontaroolaha wax-qabadku aanu la xidhiidhin moduleka CPU. Nalalka cas ee biligleynaya waxay muujinayaan dhibaatada gudaha ee moduleka, beddelka moduleka ayaa lagula talinayaa.

Sharaxaada Module
Mid kasta oo Real Time SIO Module wuxuu ka kooban yahay wareegga saddex dekedood RS-485. Deked kasta waxaa loogu talagalay inay la xiriirto EM ama GS/LQ Dijital ah Darawaliinta. Deked kasta, hal darawal ayaa loo ogol yahay 5 ms kasta. Darawal kastaa waxaa lagu gartaa furayaasha ciwaanka, kaas oo la mid ah lambarka darawalka ee barnaamijka codsiga GAP. Isgaarsiinta RS-485 ee Darawalada Dijital ah ee Caalamiga ah waxaa loo isticmaali karaa la socodka ama ujeedooyinka xakameynta.