alaabta

Module-ka Smart I/O waxa uu leeyahay kontaroolayaal-yar oo u gaar ah. Qaybaha lagu sifeeyay cutubkan waa Smart I/O modules. Inta lagu jiro bilowga moduleka smart, microcontroller moduleka ayaa rogaya
LED off ka dib markii awood-ku-is-tijaabooyinku dhaafay iyo CPU ayaa bilaabay moduleka. LED-ku waa uu iftiimay si uu u muujiyo cillad I/O

CPU-gu waxa kale oo ay u sheegaysaa cutubkan kooxda heerka ay tahay in kanaalkasta uu ku shaqeeyo, iyo sidoo kale macluumaad kasta oo gaar ah (sida nooca kulaylaha ee kiiska moduleka thermocouple). Waqtiga orodka, CPU-gu wuxuu si xilliyo ah u baahiyaa "furaha" dhammaan kaararka I/O, isagoo u sheegaya kooxaha heerka la cusboonaysiinayo wakhtigaas.

Iyada oo la adeegsanayo bilowga/nidaamka baahinta furaha ah, cutub kasta oo I/O ah waxa uu gacanta ku hayaa jadwal kooxeedka qiimaynta iyada oo ay ugu yar tahay faragelinta CPU. Qaybahan smart I/O modules sidoo kale waxay leeyihiin kaadhka on-kaarka ogaanshaha qaladka on-line iyo sixid toos ah / magdhow. Kanaal kastaa wuxuu leeyahay danab sax ah oo u gaar ah
tixraac. Hal mar daqiiqadii, iyada oo aan akhrin wax-soo-gelinta, kontoroolka-korka ee microcontroller ayaa akhriya tixraacan. Kantaroolka yar ayaa markaa isticmaala xogtan laga akhriyay tixraaca danabka ee ogaanshaha cillada iyo magdhowga heerkulka tooska ah.

Xaddid ayaa loo dejiyay akhrinta la filayo marka koontaroolaha dusha sare uu akhriyo tixraac kasta oo danab ah. Haddii akhriska la helay uu ka baxsan yahay xadkan, nidaamku wuxuu go'aamiyaa in kanaalka wax gelinta, beddelaha A/D, ama tixraaca saxda-voltage ee kanaalka uusan si sax ah u shaqeyn. Haddii tani dhacdo,
kontoroolka yar-yar ayaa calanka u dhigaya kanaalka inuu leeyahay xaalad khalad ah. CPU-gu waxay markaa qaadi doontaa tallaabo kasta oo uu injineer codsigu ku bixiyo barnaamijka codsiga.

Module-ka wax-soo-saarka caqli-gal ah wuxuu kormeeraa tamarta wax-soo-saarka ama hadda ee kanaal kasta wuxuuna u digayaa nidaamka haddii cillad la ogaado. Mid kasta oo I/O ah waxa uu leeyahay fiyuus. Fiyuuskani waa mid muuqda waxaana lagu bedeli karaa goynta daboolka caaga ah ee moduleka. Haddii fiyuuska la afuufo, ku beddel fiyuuska nooca iyo cabbirka la mid ah.

Jaantuska 10-3 waa jaantuska xannibaadda ee moduleka kontoroolka firfircoon ee labada kanaal. Kanaal kastaa waxa uu maamulaa isku-darka ama saami-qaybsiga, hawo-mareenka ama hawl-wadeenka oofwareenka. Dhaqaale kasta waxa laga yaabaa inuu lahaado ilaa laba aaladaha jawaab celinta booska. Waxaa jira noocyo badan oo la heli karo, iyo nambarka qaybta moduleka ayaa tilmaamaya awoodda wax soo saarka ugu badan ee moduleka. Fiilada MicroNet lowdensity discrete (cawlan) waa in lagu isticmaalo cutubkan. Ha isticmaalin fiilada analooga ah (madow).

Qaybtan Actuator Driver waxay ka helaysaa macluumaadka dhijitaalka ah CPU waxayna soo saartaa afar calaamadiye-darawal oo saami qaybsi ah. Calaamadahani waa isku dheelitiran oo kala duwanaanshahooda ugu badnaan waa 0 ilaa 25 mAdc ama 0 ilaa 200 mAdc.

Jaantuska 10-5 waa jaantus baloog ah oo ka kooban afar-channel-ka Module Driver-ka. Nidaamku wuxuu u qoraa qiyamka wax-soo-saarka xusuusta laba-dekedood iyada oo loo marayo interface-baska VME. Kantaroolka yar-yar wuxuu cabbiraa qiyamka isagoo isticmaalaya is-beddelka joogtada ah ee lagu kaydiyo EEPROM, wuxuuna jadwaleeyaa wax-soo-saarka inuu dhaco waqtiga ku habboon. Microcontroller-ku wuxuu ilaaliyaa tamarta wax soo saarka iyo hadda kanaal kasta wuxuuna u digayaa nidaamka kanaalka kasta iyo cilladaha rarka. Nidaamku si gaar ah ayuu u baabi'in karaa darawalada hadda. Haddii cilad la arko taas oo ka hortagaysa in moduleka uu shaqeeyo, mid ka mid ah microcontroller ama nidaamka, FULT LED ayaa iftiimin doona.