alaabta

Qaybta IS215REBFH1BA waxay caadi ahaan bixisaa wax soo saar badan oo gudbin ah oo loo isticmaali karo in lagu beddelo ama lagu xakameeyo aaladaha dibadda, sida matoorada, valves, ama alaarmiga.

Xidhiidhada gudbinta ee moduleka ayaa leh qiimeyn gaar ah oo loogu talagalay danab iyo hadda, kuwaas oo go'aaminaya culeyska ugu badan ee ay xamili karaan. Qiimayntani way kala duwan tahay iyadoo lagu saleynayo naqshadaynta cutubka iyo shuruudaha codsiga.

Module-ka waxa loogu talagalay in uu la xidhiidho nidaamka xakamaynta iyada oo loo marayo isgaadhsiinta isgaadhsiinta, taas oo u oggolaanaysa is-dhexgalka iyo isgaadhsiinta aan kala go 'lahayn ee shabakadda otomatiga ah.

Qaabka waxaa ku jiri kara LED-yada ogaanshaha ama tilmaamayaasha heerka si ay u bixiyaan jawaab celin muuqaal ah oo ku saabsan heerka hawlgelinta iyo xaaladda soo-saarka gudbinta.

Mark VI waa nidaam kontorool oo dhamaystiran. Software-ka arjiga waxa laga abuuray agabka qalabaynta software-ka-guriga kaas oo doorta kontoroolka GE ee la xaqiijiyay iyo algorithms-ka ilaalinta oo lagu dhex daro I/O, isku xigxiga, iyo bandhigyada codsi kasta. Maktabadda software-ka waxa la siiyay blocks ujeedo-guud ah, blocks xisaab, macros, iyo blocks gaar ah codsiga. 32-bit xogta sabbaynaysa (IEEE-854) waxaa lagu isticmaalaa nidaamka hawlgalka QNX oo leh codsiyada waqtiga-dhabta ah, hawlo badan, jadwal horudhac ah oo mudnaanta leh, iyo beddelka macnaha guud.

Heerarka qaab-dhismeedka software ee 10, 20, iyo 40 ms waa la taageeray. Tani waa wakhtiga ay qaadanayso in la akhriyo wax-soo-gelinta, la hagaajiyo agabka, la fuliyo software-ka codsiga, iyo soo dirida wax-soo-saarka. Isbeddelka software-ka codsiga waxaa lagu samayn karaa ilaalinta erayga sirta ah (5 heerar) oo lagu soo dejiyo qaybta kontoroolka inta hawshu socoto. Dhammaan software-ka codsiga waxa lagu kaydiyaa moduleka kantaroolka ee xusuusta flash-ka ee aan kacsanayn.