alaabta

Hal ama baakado badan oo I/O ah ayaa lagu rakibay cutub kasta si loo digitize signalka dareemayaasha, loo maamulo algorithms, oo loola xidhiidho kontaroolo gooni ah oo ka kooban processor-ka ugu weyn. Xirmooyinka I/O waxay leeyihiin guddi processor-ka maxalliga ah oo ku shaqeeya nidaamka hawlgalka waqtiga-dhabta ah iyo guddiga xog-helidda oo gaar u ah codsiga gaarka ah ee I/O. Soo-saareyaasha maxalliga ahi waxay ku shaqeeyaan algorithms-ka xawaare ka dheereeya nidaamka xakamaynta guud, sida nidaaminta servo valves ee lagu sameeyo moduleka servo. Processor kasta oo I/O ah waxa uu leeyahay dareemaha heer-kulka deegaanka oo sax ah ±2°C (±3.6°F). Ogaanshaha heerkulka xad-dhaafka ah waxay abuurtaa alaarmiga ogaanshaha iyo caqli-galku waa laga heli karaa kaydka xogta (meel bannaan oo calaamad ah) si loo fududeeyo ficilka xakamaynta ama farriimaha digniinta habka gaarka ah. Heerkulka si joogto ah ayaa loogu heli karaa kaydka xogta. Qaababka moduleka I/O waxaa ka mid ah: • Labada dekedood ee Ethernet 100 MB • 100 MB dekedo laba-duplex ah • Dayactir khadka ah baakidhkii I/O • Dib-u-habayn toos ah 28 V dc quwad koronto ah baakidh kasta oo I/O ah. Dhinaca taban ee 28 V dc waxa ay ku qotontaa xidhmada I/O ee xidhmada birta iyo salkeeda korka. Dhinaca togan ayaa leh ilaalinta wareegga-gobolka adag ee lagu dhex dhisay xirmada I/O oo leh meel 2 A oo magac ah. Dayactirka khadka tooska ah ayaa suurtagal ah iyadoo meesha laga saaro isku xirka 28 V dc, la beddelo xirmada I/O, oo dib loo geliyo xiriiriyaha korontada. Xirmooyinka I/O si toos ah ayaa dib loo habayn doonaa haddii sifada dib-u-habaynta otomaatiga ah la hawlgeliyo.