alaabta

Qaybaha I/O waxa loo kala saari karaa mid guud iyo codsi gaar ah. Tusaale ahaan, agabka kala sooca ah (qalabka xidhiidhka) ayaa loo adeegsadaa ku dhawaad dhammaan codsiyada waxayna ku kala duwan yihiin ugu horrayn qiimayntooda danab. Waxyaabaha kale ee la tixgalinayo ee xulashada cutubka ayaa ah kacsigiisa, go'doomintiisa (koox ama dhibic), nooca xannibaadda, helitaanka codsiyada badbaadada (IEC 61508), iyo oggolaanshaha meelaha khatarta ah. Qalabka caadiga ah ee gaarka ah ee codsiga waa moduleka servo kaas oo loo isticmaalo kontoroolka degdega ah ee xidhxidhan ee mashiinada servo valve actuator ama nidaamka safarka degdega ah ee dhamaystiran ee marawaxadaha. Qaybahan gaarka ah laguma sifayn doono jaantusyada soo socda. Si kastaba ha ahaatee, codsiyada qaar ka mid ah qaybaha gaarka ah sida moduleka gariirka ayaa sida caadiga ah lagu dabaqaa la socodka barakicinta shucaaca radial iyo axial ee mishiinada wareega ee nidaamyada xakamaynta qaybsan ee dhirta waxaana lagu tilmaami doonaa miis gaar ah.